路 | 百度智能交通｜Baidu Intelligent Transport

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解决方案介绍

AIR基于路侧边缘计算MEC设备的车路协同系统设计，以一种边缘模式提供计算服务，与云控平台协同构建实现车路协同和自动驾驶应用场景。聚焦数字化标准路口建设，采用多源异构传感器系统和标准化部署方案，对全量交通对象、违法行为、交通流量、交通事件、预警信息进行实时检测，实现路口全息感知，具备对象级、低时延、高精度、高可靠的3D全量目标感知数据。提供车路云一体化感知融合能力，实现L4级车路协同自动驾驶应用。
方案亮点
- 全量信息感知
  
  基于路侧AIR系统，打造智慧路口，实现全方位、多维度、全实时、精细化的路口交通信息感知。全车道覆盖、全交通参与者、全量数据L4级感知。
- 兼容适配性强
  
  以相机视频感知为主，交警与网联多场景兼容复用，支持高中低配置和平滑升级。适配L4自动驾驶车路协同与交管电警卡口业务融合感知，实现多感合一、多杆合一、多箱合一等典型应用。
- 覆盖全场景业务
  
  全场景业务支持，自动驾驶（全量高精度感知、协同决策规划、远程遥控驾驶等）、智能交通（信控优化、交通安全治理等）、智慧城市（数字孪生、双智等高等级自动驾驶闭环；具备L4高等级自动驾驶规模化融合应用服务能力，在仅依靠路侧感知的情况下（关闭车载感知），实现纯路侧感知L4高等级自动驾驶的闭环。
- 标准技术规范
  
  采用车路云一体化架构，分布式协同计算，打造新基建城市底座，开放感知、预测、地图、标定等基础能力，为设施设备和硬件合作伙伴提供技术准则和集成规范。
能力优势
边缘计算单元RSCU

AI枪机

AI鱼眼

AI激光雷达
边缘计算单元RSCU

▪ 领先的芯片级AI感知算法
▪ 强大的边缘计算框架和硬件平台
▪ 强大的适应性和兼容性
▪ 支持平滑演进
▪ 全域的设备管理监控与数据接入
▪ 实时路端地图更新能力及完善的位置服务能力

AI枪机

集成百度AI芯片、枪机相机模组和百度AI领先算法，支持“云-边-端”实时全量全结构化精准检测，全要素态势感知，支持精密参数标定服务，图像处理时延＜90ms。

AI鱼眼

集成AI芯片和百度AI领先算法，支持“云-边-端”实时全量全结构化精准检测，全要素态势感知，满足车路协同全天时的业务场景。具有500米超远可探测距离和0.1°*0.1°最佳分辨率，高度一体化的设计，极大降低客户部署的复杂度，降低后期维护的难度，A550nm激光光源满足国际人眼安全Class1(IEC-60825)要求，提供更好的人眼保护。

AI激光雷达

集成AI芯片和百度AI领先算法，支持“云-边-端”实时全量全结构化精准检测，全要素态势感知，满足车路协同全天时的业务场景。具有500米超远可探测距离和0.1°*0.1°最佳分辨率，高度一体化的设计，极大降低客户部署的复杂度，降低后期维护的难度，A550nm激光光源满足国际人眼安全Class1(IEC-60825)要求，提供更好的人眼保护。
方案架构

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产品功能
全量感知及融合算法

交通事件检测策略设计

信号灯数据精确感知
全量感知及融合算法

部署在路侧的传感器组合（多组摄像头、毫米波雷达）可采集道路环境视频码流及点云数据，结合RSCU 上的AI感知算法对视频码流及点云数据中的车辆、非机动车、行人等交通目标进行检测，形成全量感知对象的3D位置、朝向、类别、速度、轨迹等实时信息，可提供给智能网联汽车做超视距和盲区障碍物的预警提示，延伸智能网联汽车的感知能力，为驾驶安全性服务，降低出行的道路风险。

交通事件检测策略设计

基于深度学习技术对全量感知数据进行解析，可有效检测交通参与者的危险行为、道路交通动态变化等突发事件。交通事件信息可供自动驾驶汽车、网联车、云控平台等应用实现危险行为预警、突发事件提示、交通态势掌握，帮助交通参与者做出安全决策。

信号灯数据精确感知

利用信号采集卡接入或视觉感知方式可对路口信号灯进行精确感知，为自动驾驶车、网联车提供闯红灯预警、绿波车速引导等应用所需的信号灯灯态数据。
服务内容
智能网联

智慧高速

智慧交管

智慧停车
智能网联

基于车路协同技术的产品和方案在智能汽车、道路交通、出行运输以及交通管理实现智能网联服务，面向高级别自动驾驶车辆提供不同场景，精细管理、车路协同与信号控制技术深度融合、交通效率提升等全方位城市管理和出行服务。

智慧高速

面向自动驾驶，基于多源感知数据融合分析能力，赋能稽核、运行、养护、服务高速关键业务应用，建设智慧高速“车路云图”基础设施，提升高速安全效率。

智慧交管

针对城市交通治理与改善、交通安全管控、交通出行服务等重点场景提供解决方案，全面支撑城市交通数据深度融合、城市交通状态全域精准感知、城市交通问题规律挖掘、城市交通信号实时优化、城市交通出行精准服务等业务需要，实现人工智能与交管实战完美融合，让交通出行更美好。

智慧停车

针对停车业务提供“从规划到决策”“建设到运营”智慧停车治理以及运营闭环，提升商业价值能力和综合服务能力，打造城市名片以及提升管理效率；为车主提供从出门到回家”的智慧交通出行闭环，构建多维度服务体系，提升车主出行体验，满足车主快速出行高需求。

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