湖南长益——全国首条L4级自动驾驶车辆高速样板

湖南湘江智能科技创新中心有限公司是一家智能网联汽车研发商，主要业务是智能网联汽车测试区的建设和运营、智慧场景规划建设与运营、智能驾驶与人工智能产业链打造、智能驾驶领域的技术研发测试、智能网联汽车路测牌照发放第三方检测、湘江人工智能学院实训基地运营等。

业务挑战

• 湖南G5517高速长益段为湖南湘江新区“双一百”项目的高速路段部分，路段覆盖长益复线、绕城高速西南段、绕城高速西北段，全程约93公里。但传统的高速公路机电设施已无法满足现阶段人民出行以及管理者智能高效管理的需求，势必需要建设新型的可支持L4级别自动驾驶车辆的路侧智能设施，以满足客户需求。

解决方案

• 长益复线高速公路连续15公里路段，路段覆盖隧道、桥梁、互通、服务区、坡道、急弯等高速典型场景，共建设车路协同路侧设施80余套，可支持80+多模态融合全量信息感知;基于C-V2X行业标准，在长益复线上完成多厂商的OBU设备与C-V2X车路协同设备联调，实现与百度(度小镜)等多厂商的车载后装智能终端应用，并通过百度地图APP向驾驶员提供精准交通事件推送。

项目成效

• 依托路侧先进的车道级事件检测能力和强大的云平台处理能力，通过LTE-V、4G、5G等通信融合技术，长益复线高速提供丰富的智能网联应用场景。百度Apolo与福特合作的第六代探险者等车型，成为首批支持长益复线智慧高速公路V2X车载应用的量产车型。多维信息发布方式的打通，为长沙880万高速公路出行用户提供多模式、高品质的精准信息服务。